I4005_Aula Virtual_Introducció: Robots AGV - Treball
Agenda activitats Capçalera
Ruta de navegació
Agenda
Detalle actividad
I4005_Aula Virtual_Introducció: Robots AGV
Aquesta acció formativa està dirigida a qualsevol persona que estigui interessada laboralment en aquesta temàtica o que el seu perfil professional ho requereixi.
Perfil de referència: Enginyers de procés, enginyers de producte, enginyers
electrònics, Tècnics de manteniment, Tècnics en robòtica.
Una vegada feta la inscripció, ens posarem en contacte amb tu per confirmar-la, i verificar que no existeix incompatibilitat perquè puguis connectar-te a les sessions, i que el correu indicat és el correcte per tal que rebis l'enllaç i les teves claus d'accés a la formació.
Per tal de poder realitzar correctament la formació, és necessari disposar de connexió a Internet i accedir des d'un dispositiu mitjançant un navegador web (preferiblement l'última versió de Google Chrome o Mozilla Firefox). A més, es requereix tenir altaveus o auriculars i micròfon.
Contingut del programa:
TEMARI
1. Robots terrestres
a. Tipus de robots terrestres i aplicacions.
b. Restriccions cinemàtiques i maniobrabilitat.
c. Estimació de la posició orientat a mapa (ESLAM).
d. Planificació de trajectòries i evitació d'obstacles.
e. Introducció a ROS.
2. Vehicles aeris no tripulats (UAV)
a. Tipus de robots aeris i aplicacions.
b. Estimació de la posició: navegació amb sensors.
c. Control.
d. Mapatge aeri i reconstrucció 3D.
e. Estacions Terrestres de Control i protocols de comunicacions.
f. Introducció als autopilots open-source.
Durada: 8 hores
Lloc d'impartició: Aula Virtual
-El proveïdor serà qui enviarà el correu amb les claus d'accés a la plataforma. Sense aquest correu no podreu accedir a la plataforma de formació.
-Serà imprescindible tenir la càmera i el micro connectats a totes les sessions per tal de poder obtenir el certificat d'aprofitament del curs. Si alguna persona no disposa d'aquests dispositius, es valorarà en cada cas si es pot accedir o no a fer el curs.
Calendari Previst
Edició 1
Informació addicional
Aquesta activitat serà impartida per l'empresa Eurecat.
Contacte: eva.aragones@barcelonactiva.cat
Les places disponibles d'aquesta formació són de RESERVA, et pots preinscriure, i en cas de disposar d'una vacant, ens posarem en contacte amb tu.
